Обычно письменное, так как устное впоследствии трудно будет доказать.
Добровольное согласие в юриспруденции это письменное или устное?
Ст21 Никто не должен подвергаться пыткам, насилию, другому жестокому или унижающему человеческое достоинство обращению или наказанию. Никто не может быть без добровольного согласия подвергнут медицинским, научным или иным опытам.