Добрый день, в соответствии со ст. 76 УК РФ, лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причинённый потерпевшему вред.В данном случае, Вы можете заявить подобного рода ходатайство, но далеко не факт, что его удовлетворит суд. Но это всё-таки стоит сделать. Всё будет на усмотрение суда. Кроме этого, я так понимаю, Вам инкриминирована ч. 2 по причине того, что для потерпевшего(их) ущерб является значительным. Очень часто следователи не принимают во внимание все обстоятельства по значительности ущерба, а всего лишь, для применения части 2 спрашивают у потерпевшего(их), сумма похищенного для них существенна или нет. В данном случае, есть большой шанс переквалифицировать с ч. 2 на ч. 1 ст. 158 УК РФ. Успехов Вам и всего доброго!