Добрый день.

Я владелица трёхкомнатной квартиры. Квартира оформлена только на меня, больше ни у кого долей нет. Кроме меня в квартире прописаны: мой единственный сын, его жена, его единственная дочь 20 лет (моя внучка). Я хочу, чтобы после моей смерти квартира досталась только моему сыну и больше никто не претендовал на неё. Что мне надо предпринять для этого? Надо ли писать завещание или предпринять ещё какие-нибудь действия?