Здравствуйте. Я попал в аварию из-за отсутствия предупреждающих знаков - на месте произошедшего ДТП не был выставлен знак аварийной остановки - вследствие чего, мой автомобиль получил достаточно сильные повреждения. Можно ли в данном случае получить компенсацию от страховой компании? Обязательной ли будет ли процедура обращения в суд и проведения экспертизы?